松下MINAS-A5松下AC伺服马达
本公司专业长期经营松下伺服电机，质量保证，库存足，价格优。
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商务
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：陈信 (女士)
松下Panasonic
松下A5系列伺服电机常用型号：
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导
体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，
有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了
原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语
言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。zui大转速为6000rpm（但在750W以下）。输出功率范围为50W～15kW。其中，
5kW以下型号从2009年9月1日开始销售，超过5kW的型号将于2010年春季上市。
A5系列电机的特点：
功率： 50W～5kW 惯量不同
特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
小型?超轻化： 行业轻（1kW～5kW）
高分解率： 式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级： IP67构造
连接： 全容量连接化
A5系列驱动器的特点
电源：单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
控制参数：扩大自动设定范围
与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
安装：与A4互换
型号 规格
MSMD5AZG1U 20位增量式编码器/带引线插头
MSMD5AZG1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
MSME5AZG1U 20位增量式编码器/插座式
MSME5AZG1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1505 通用型驱动器
MADHT1505E 脉冲型驱动器
MSMD012G1U 20位增量式编码器/带引线插头
MSMD012G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器
MSME012G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME012G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1505 通用型驱动器
MADHT1505E 脉冲型驱动器
MHMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSMD022G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD022G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MSME022G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME022G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MADHT1507 通用型驱动器
MADHT1507E 脉冲型驱动器
MHMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSMD042G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD042G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MSME042G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME042G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MBDHT2510 通用型驱动器
MBDHT2510E 脉冲型驱动器
MHMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSMD082G1U 20位增量式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD082G1V 20位增量式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MSME082G1U 20位增量式编码器/插座式
MSME082G1V 20位增量式编码器/插座式/带制动器
MCDHT3520 通用型驱动器
MCDHT3520E 脉冲型驱动器
MDME102G1G 20位增量式编码器
MDME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT3530 通用型驱动器
MDDHT3530E 脉冲型驱动器
MDME152G1G 20位增量式编码器
MDME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MDME202G1G 20位增量式编码器
MDME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MDME302G1G 20位增量式编码器
MDME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MDME402G1G 20位增量式编码器
MDME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MDME502G1G 20位增量式编码器
MDME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSME102G1G 20位增量式编码器
MSME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MSME152G1G 20位增量式编码器
MSME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MSME202G1G 20位增量式编码器
MSME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MSME302G1G 20位增量式编码器
MSME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MSME402G1G 20位增量式编码器
MSME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSME502G1G 20位增量式编码器
MSME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MHME102G1G 20位增量式编码器
MHME102G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT3530 通用型驱动器
MDDHT3530E 脉冲型驱动器
MHME152G1G 20位增量式编码器
MHME152G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MHME202G1G 20位增量式编码器
MHME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MEDHT7364 通用型驱动器
MEDHT7364E 脉冲型驱动器
MHME302G1G 20位增量式编码器
MHME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MHME402G1G 20位增量式编码器
MHME402G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MHME502G1G 20位增量式编码器
MHME502G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MGME092G1G 20位增量式编码器
MGME092G1H 20位增量式编码器/带制动器
MDDHT5540 通用型驱动器
MDDHT5540E 脉冲型驱动器
MGME202G1G 20位增量式编码器
MGME202G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTA390 通用型驱动器
MFDHTA390E 脉冲型驱动器
MGME302G1G 20位增量式编码器
MGME302G1H 20位增量式编码器/带制动器
MFDHTB3A2 通用型驱动器
MFDHTB3A2E 脉冲型驱动器
MSMD5AZS1U 17位式编码器/带引线插头
MSMD5AZS1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器
MSME5AZS1U 17位式编码器/插座式
MSME5AZS1V 17位式编码器/插座式/带制动器
MSMD012S1U 17位式编码器/带引线插头
MSMD012S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器
MSME012S1U 17位式编码器/插座式
MSME012S1V 17位式编码器/插座式/带制动器
MSMD022S1U 17位式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD022S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MHMD022S1U 17位式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD022S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME022S1U 17位式编码器/插座式
MSME022S1V 17位式编码器/插座式/带制动器
MSMD042S1U 17位式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD042S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MHMD042S1U 17位式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD042S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME042S1U 17位式编码器/插座式
MSME042S1V 17位式编码器/插座式/带制动器
MSMD082S1U 17位式编码器/带引线插头 （低惯量）
MSMD082S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （低惯量）
MHMD082S1U 17位式编码器/带引线插头 （高惯量）
MHMD082S1V 17位式编码器/带引线插头/带制动器 （高惯量）
MSME082S1U 17位式编码器/插座式
MSME082S1V 17位式编码器/插座式/带制动器
MDME102S1G 17位式编码器
MDME102S1H 17位式编码器/带制动器
MDME152S1G 17位式编码器
MDME152S1H 17位式编码器/带制动器
MDME202S1G 17位式编码器
MDME202S1H 17位式编码器/带制动器
MDME302S1G 17位式编码器
MDME302S1H 17位式编码器/带制动器
MDME402S1G 17位式编码器
MDME402S1H 17位式编码器/带制动器
MDME502S1G 17位式编码器
MDME502S1H 17位式编码器/带制动器
MSME102S1G 17位式编码器
MSME102S1H 17位式编码器/带制动器
MSME152S1G 17位式编码器
MSME152S1H 17位式编码器/带制动器
MSME202S1G 17位式编码器
MSME202S1H 17位式编码器/带制动器
MSME302S1G 17位式编码器
MSME302S1H 17位式编码器/带制动器
MSME402S1G 17位式编码器
MSME402S1H 17位式编码器/带制动器
MSME502S1G 17位式编码器
MSME502S1H 17位式编码器/带制动器
MHME102S1G 17位式编码器
MHME102S1H 17位式编码器/带制动器
MHME152S1G 17位式编码器
MHME152S1H 17位式编码器/带制动器
MHME202S1G 17位式编码器
MHME202S1H 17位式编码器/带制动器
MHME302S1G 17位式编码器
MHME302S1H 17位式编码器/带制动器
MHME402S1G 17位式编码器
MHME402S1H 17位式编码器/带制动器
MHME502S1G 17位式编码器
MHME502S1H 17位式编码器/带制动器
MGME092S1G 17位式编码器
MGME092S1H 17位式编码器/带制动器
MGME202S1G 17位式编码器
MGME202S1H 17位式编码器/带制动器
MGME302S1G 17位式编码器
MGME302S1H 17位式编码器/带制动器
小惯量：
50W
脉冲型：
电压100V:
脉冲型： MSME5AZG1+MADHT1105E
MSME5AZS1+MADHT1105E
MSMD 用于焊机，半导体制造设备，包装机等。 （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低愦量）
MSME 用于安装设备，食品机械，液晶制造装置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中愦量）
MDME 用于搬运装置，机械手，机床等。 （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中愦量）
MGME 用于搬运装置，机械手，纤维机械等。 （0.9、2.0、3.0低速大转矩中愦量）
MHMD 用于搬运装置，机械手等 （0.2、0.4、0.75大愦量小容量）
MHME 用于搬运装置，机械手，液晶制造装置等。 （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）
通用型：MSME5AZG1+MADHT1105
MSME5AZS1+MADHT1105
电压100V
脉冲型：MSME5AZG1+MADHT1505E
MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
MSME5AZS1+MADHT1505
100W
电压100V
脉冲型：
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
通用型：
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107
电压200V
脉冲型：MSME012G1+MADHT1505E
MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
MSME012S1+MADHT1505
松下伺服电机MINAS A5系列产品：
1、 实现行业快的速度响应频率2.0KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业快的速度和定位响应性，是
快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到zui低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；
通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业zui小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和
电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的
全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，
如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动
功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松
进行调整。
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与
自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，
滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、
大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG
）。
4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的zui高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
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