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产品详情

L1 大疆三维数据获取无人机负载激光雷达应用禅思L1

  • 产品/服务：L1 大疆三维数据获取无人机负载激光雷达应用禅思L1
  • 型 号：L1
  • 单 价：面议 
  • 更新日期：2024-04-24
  • 有效期至：长期有效
  • 浏览次数：989
产品简介

大疆三维数据获取无人机负载激光雷达应用禅思L1 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成体化解决方案，轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。...

产品详细介绍
大疆三维数据获取无人机负载激光雷达应用禅思L1
大疆三维数据获取无人机负载激光雷达应用禅思L1
大疆三维数据获取无人机负载激光雷达应用禅思L1

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成体化解决方案，轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。

激光可见光融合解决方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块，搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图，形成体化解决方案，轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。


术参数
总体参数
  • 产品名称
  • DJI L1
  • 尺寸
  • 152×110×169mm
  • 重量
  • 930±10g
  • 系统耗
  • 30W（典型值），60W（大值）
  • 防护等
  • IP54
  • 支持机型
  • 经纬 M300 RTK
  • 作温度
  • -20℃ 至 50℃（测绘相机作温度为 0℃至 50℃）
  • 存储温度
  • -20℃ 至 60℃
系统性能
  • 量程
  • 450m @ 80%，0 klx；
    190m @ 10%，100 klx
  • 点云数据率
  • 单回波：大240000点/秒；
    多回波：大480000点/秒
  • 系统度（RMS 1σ）1
  • 平面度：10cm @ 50m；
    程度：5cm @ 50m
  • 实时点云上色模式
  • 反射率，度，距离，真彩
激光雷达
  • 测距度（RMS 1σ）2
  • 3cm @ 100m
  • 多支持回波数量
  • 3
  • 扫描模式
  • 非重复扫描，重复扫描
  • FOV
  • 重复扫描：70.4°×4.5°；
    非重复扫描：70.4°×77.2°
  • 激光安等
  • Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安）
惯导系统
  • IMU更新频率
  • 200Hz
  • 加速度计量程
  • ±8g
  • 角速度计量程
  • ±2000dps
  • 航向度（RMS 1σ）1
  • 实时：0.3°，后处理：0.15°
  • 俯仰/横滚度（RMS 1σ）1
  • 实时：0.05°，后处理：0.025°
辅助定位相机
  • 分辨率
  • 1280×960
  • FOV
  • 95°
测绘相机
  • 传感器尺寸
  • 1 英寸
  • 有效像素
  • 2000
  • 图像尺寸
  • 5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
  • 焦距
  • 8.8mm / 24mm（等效）
  • 快门速度
  • 机械快门：1/2000 - 8 秒；
    电子快门：1/8000 - 8 秒
  • ISO
  • 视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
    照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）
  • 光圈
  • f/2.8 - f/11
  • 支持文件系统
  • FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
  • 图片格式
  • JPEG
  • 视频格式
  • MOV，MP4
  • 录像分辨率
  • H.264，4K：3840×2160 30p
云台参数
  • 稳定系统
  • 3 轴（俯仰，横滚，平移）
  • 角度抖动量
  • 0.01°
  • 安装方式
  • DJI SKYPORT 快拆
  • 可控转动范围
  • 俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
  • 作模式
  • 跟随/自由/回中
数据存储
  • 原始数据存储
  • 照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件
  • 点云数据存储
  • 实时建模数据存储
  • 支持的存储卡类型
  • microSD 卡；大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用定推荐用卡。
  • 推荐存储卡类型
  • SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
    SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
    Lexar 1066x 128GB U3
    Samsung EVO Plus 128GB
后处理软件
  • 支持软件
  • 大疆智图
  • 数据格式
  • 大疆智图支持标准格式点云模型导出：
    点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式
备注
  • 1. 度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，务相对度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 行后处理。
    2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体标测试条件相关，以实测结果为准。
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