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大疆激光雷达度惯导1英寸测绘相机DJI L1 集成 Livox 激光雷达模块、度惯导、测绘相机、三轴云台等模块,搭配经纬 M300 RTK 和大疆智图,形成体化解决方案,轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。...
产品介绍
DJI L1是款度集成、性价比、易用的行业激光雷达负载。体化集成Livox、度惯导、1英寸测绘相机和三轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成体化解决方案,轻松实现天候、效率实时三维数据获取以及复杂场景下的度后处理重建。可应用于测绘、建筑、电力、林业、应急安防等域。
核心亮点:
1、体化集成:激光雷达、测绘相机、度惯导
2、度:程度5cm/平面度10cm
3、效率:单架次作业面积可达2K㎡
4、点云密度:有效点云数据率240000点/秒
5、多回波:支持3次回波
6、测量距离:大可达450m
7、防护等:IP44防护等
8、实时点云liveview:可实时显示与测量
9、支持大疆智图后处理
激光雷达作原理介绍:
通过旋转的机械镜面测量发出激光和收到激光回波的时间差,确定目标的方位和距离。
激光雷达模块Livox
框幅式:采用框幅式设计,激光雷达点云数据利用率可达*
探测距离:450m(反射率80%,0klx);190m(反射率10%,100klx)
3回波:大支持3回波
FOV 70°:非重复扫描FOV:70.4° *77.2°;重复扫描FOV:70.4° *4.5°
240000点/秒:单回波有效点云密度可达240000点/秒;双回波或三回波有效点云密度480000点/秒
2种扫描方式:提供线性重复扫描和花瓣非重复扫描两种扫描方式
激光雷达知识点(反射率)
L1的测量距离达450m(反射率80%,0klx)/190m(反射率10%,100klx)
1、不同的物体具有不同的反射率
2、大多数地物的反射率都在10%以上
3、水属于强吸收体,L1的激光会被直接吸收
激光雷达知识点(多回波)
L1多支持3回波,可穿透植被直接探测地表。在pilot中设置采集数据为单回波、*强单回波、双回波或三回波
1、可实现同时测量植被与地面
2、可计算植被的度
3、会穿透玻璃,测量其背面的物体(不适合做玻璃幕墙检测)
4、可能会存在镜像效应
相机模块(测绘相机&视觉辅助定位相机)
英寸测绘相机
为激光雷达提供实时的真彩色颜色渲染,是DJI L1区别市面上其他激光雷达传感器的主要优势点
1、2000像素
2、英寸传感器
3、机械快门
惯导模块(度惯导)
度惯导是激光雷达数据度的保障,DJI L1通过度惯导御视觉辅助相机的结合保证度IMU数据的输出。
大疆激光雷达度惯导1英寸测绘相机
实时点云LIVEVIEW(APP端实时三维点云)
在pilot上实时展示点云数据,掌握①手作业现场信息,短时间内为决策者提供数据支持。
1、边扫描边显示模型,可随时清理显示内容
2、可切换显示点云、拍照或点云与拍照分屏
3、可选上色模式:可见光、反射率、度
4、可针对点云行位置、距离、面积的测量
5、POL:快速标记兴趣目标
6、触屏拖动、旋转、缩放模型
数据处理(大疆智图后处理)
1、支持版本:大疆智图V2.4版本
2、键式处理:选择激光雷达文件目录,会自动识别文件夹中的点云、照片、GNSS、惯导和基站数据
3、可选择上色模式:可见光、反射率、度、回波数
4、可选择模型格式:LAS、PNTS、PLY、PCD、S3MB;后续还将支持三维实景模型输出
5、支持基础测量:点、线、面、体
大疆激光雷达度惯导1英寸测绘相机
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