xsens mvn 惯性导航

xsens mvn 惯性动作捕捉系统

北京华微中测科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

 Xsens MVN惯性动作捕捉系统                              about MVN

 

MVN是一款便于操作、经济实用的人体动作捕捉系统。它以独特的微型惯性传感器（MTx）和无线Xbus系统为基础，结合生物力学原理开发而成。MVN惯性动作捕捉系统能实时捕捉人体6自由度的动作数据，并可以通过无线网络传输到计算机中，Xsens MVN产品拥有两个硬件配置MVN link(有线版)和MVN Awinda(无线版)。以专用软件MVN Studio实时记录数据、查看动态捕捉效果。MVN软件分为MVN Studio和MVN Studio Pro两个版本。

MVN独特之处在于不受光线的影响，超长的捕捉范围。新版Xsens MVN动作捕捉系统在母公司FairChild芯片大厂协助之下，的核心传感器技术，使得新版捕捉系统无论是硬件设备还是软件功能方面均得到大幅的提升，如双脚同时离地、跳跃、爬楼等，骨骼数据实时录制无任何漂移现象等。

3D空间位移数据捕捉

l  针对肢体运动加速度做二次积分运算，取得相对的位移数据，对跳跃或奔跑的动作数据进行捕捉(双脚同时离地、跳跃、爬楼等，骨骼数据实时录制无任何漂移现象)

l  能经过外部连接点对人体进行碰撞检测，可以对爬行、坐卧或侧翻…等动作数据进行捕捉

l  通过SDK进行二次开发，可以进行角色动作的融合操作(Seamless fusion)

l  的传感器技术内部刷新率在1000Hz，使得动作数据更加流畅，动作更加

l  没有其他干扰因素情况下，位移误差在 2%以内

l  采用测量冗余和生物力学限制，位移误差zui小值控制为~2度RMS

可输出多种格式，应用广泛

l  BVH (Biovision Hierarchical data)

l  FBX ( FiLMBOX)

l  MVNX - MVN open XML format

l  C3D(MVN Studio Pro)

l  可选择输出3轴位置、3轴角度(如3D加速度、3D速度、3D角速

l  率及3D角加速度)

l  MPG、AVI和mov视频格式输出

 

l  在外行业应用广泛，可提供大量影视动画、游戏开发、运动科学等领域案例

MVN动作捕捉设备分类

硬件分类

                                        

	MVN Awinda	MVN link
系统内容	全无线，重量轻，可交互性 l   MVN Studio Boimech Pro软件 l   17个无线惯性追踪传感器 l   1个Spare/prop追踪器 l   绑带式全身套件 l   Awinda主控机 l   Awinda工作站（含同步功能） l   MVN以太网摄像机 l  Awinda软件加密狗	高更新率，适合高动态运动追踪 l   MVN Studio Boimech Pro软件 l   17个有线惯性追踪传感器 l   1个Spare/prop追踪器 l   莱卡套装1件（可选尺码：S/M/L/XL/XXL） l   Body Pack l   无线访问点 l   MVN以太网摄像机 l  手提箱
追踪器	17无线惯性传感器	17有线惯性传感器
追踪器安装位置	采用尼龙自粘带，容易安放	套装，直接穿戴
zui大延迟	30ms	20ms
断讯记忆缓存	10s	120s
输出率	60Hz	240Hz
追踪器尺寸	47*30*13mm（20g）	36*24.5*10mm（10g）
内部更新率	1000Hz	1000Hz

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