MTi-G-700 惯性导航

【MTi-G-700】GPS惯性组合增强导航系统

北京华微中测科技有限公司是一家致力于惯性定向测姿、卫星导航定位等高新技术领域的新产品推广，销售和技术服务的高科技民营企业。公司主要经营产品有倾角传感器、数显倾角仪、测斜仪、二维罗盘、三维罗盘、MEMS陀螺仪、光纤陀螺仪、加速度计、磁传感器、惯性导航系统（IMU/AHRS/VG）、卫星导航系统（GPS/GLONASS/GALILEO/北斗）、运动捕捉分析系统。能提供定位、导航、测姿、定向全方位各种应用的产品。行业应用：无人机飞控、人体动作捕捉、特种车辆姿态测量、海上船舶及石油平台稳定、人员定位步行导航、工程机械力矩限制器、吊钩及塔基监测、电力杆塔及浮冰监测、卫星通信天线控制、汽车四轮定位测量、汽车后视镜、太阳能跟踪、桥梁大坝监测、机器人控制、石油测井测斜、生物医学，科研院校，IT电子等各类自动化控制领域。

七维航测供应 MTi-G-700 小型组合惯导

   MTI 简 介： MTi是一个集成GPS 信号的微型惯性测量系统。通过内部微处理器的处理，输出姿态和航向信息。内部处理器功耗低，通过实时卡尔曼滤波来提供准确的位置和速度信息。同时也提供无漂移的GPS 增强型的三维定位信息，以及较核过的三维加速度、三维转速度、三维地磁场、静态压力信息。对于导航，车辆和其他物体的控制，MTi-G 是一款性能优越的测量单元。

 MTI-G-700 GPS/INS是以GPS为辅助、IMU增强的GPS/INS，提供高品质的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列产品的一部分，具有振动抑制陀螺仪和高运行偏置不稳定性。

   MTi-G-700 GPS/INS为在Xsens公司的高性能MTI 100系列产品的基础上增加了一个机载GPS接收器。这一GPS辅助、IMU增强的惯性导航系统能够输出一个广泛范围的数据如无漂移3D定位数据、3D位置和速度数据、3D校准加速度、转弯速率、磁场数据和压力数据。此外还可以输出delta_q 和 delta_vel格式的惯性数据，并以2 kHz进行圆锥和划船效应补偿。而对于动态数据，MTI-G-700 GPS/INS可输出无漂移的3D参考定位数据。方位数据为GPS辅助，从而可提高方向估计，尤其是前进及持久的加速度。IMU增强的3D位置和3D速度弥补了GPS中断时的数据欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。获得的位置更新速率zui高可达400 Hz。

振动抑制陀螺仪和信号处理管道
   MTI-G-700 GPS/INS使用与整个MTI-100系列产品相同的振动抑制陀螺仪和信号处理管道。使用GPS时间脉冲后，MTi-G-700 GPS/INS 的时钟可统一为UTC标准，时间到不足1ppm。

Xsens估计引擎（XEE）
    来自MTI-100系列的 XEE同样应用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到长时间的GPS中断时将输出与MTI-300相同的数据。无需对精调过滤器设置特征的更改再进行调节。MTI-G-700 GPS/INS系统的复杂性使得XEE超越了传统的（扩展）卡尔曼滤波，成为导航和跟踪应用的选择。

创新的硬件设计
   MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67阳氧化铝和OEM两种类型。 封闭后的MTI-G具有一个用户友好型的9针推拉式连接器，提供USB、一个串行接口和3个GPIO。使用基板上的7个辅助对齐孔位很容易进行对齐。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸为37x33x12毫米，通过一个24针的连接器进行连接，可提供zui大的灵活性。

MT开发工具包
   新用户先需要了解MT 开发工具包，包括一个MTx测量设备，一份校准证书，一本用户手册，一根RS232（USB数据线）及用户友好型界面的MT 软件开发包（SDK）。用户使用该开发工具包能够充分利用MTx的各项功能，并将MT综合应用到现有系统当中。此外，您还将拥有自己的测量设备，并在数分钟之内开始运行，启动您的研发工作。

MTi系列

MTi产品序列	陀螺偏置稳定性	俯仰横滚		偏航
		静态	动态
MTi-30 AHRS	18o/h	0.2o	0.5o	1.0 deg
MTi-300 AHRS	10o/h	0.2o	0.3o	1.0 deg
MTi-G-700 GPS/INS	10o/h	0.2o	0.3o	1.0 deg

MTi-G-700主要参数

GPS接收机	横滚/俯仰精度
50通道，L1 C/A码	静态（1σ） 0.2°
更新率4Hz	静态（zui大）0.25°
GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米	动态（1σ） 0.3°
启动时间冷启动27S	动态（zui大）1°
GPS L1 C /垂直精度CEP 5米	航向精度 1度
跟踪灵敏度 -161dBm	水平位置精度（1σ）1米
	垂直位置精度（1σ）2米
输入电压 4.5-34v	速度精度 0.1米/秒
时钟漂移 10 ppm	陀螺加计
典型功耗675-950mW	陀螺测量范围 450°/s
输出频率 zui高2kHz	零偏稳定性10°/h
启动时间2.5秒。	加速度计范围50m/s2
IP等级IP67	加速度计精度40g
接口RS232／422／UART / USB
工作温度 40~85oC

【荷兰Xsens】
    Xsens是一家有传奇历史的公司。Xsens公司成立于2000年是3D运动追踪技术和产品创新企业。
    Xsens公司产品为低成本、高度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。
    其客户包括：美国艺电（Electronic Arts）、NBC 环球集团（NBC Universal）、戴勒姆（Daimler）、欧特克（Autodesk）、ABB、西门子（Siemens）以及其它的机构与公司。

 

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