BPE120 松下伺服电机专用减速机

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行星减速机安装尺寸：

松下伺服电机专用减速机的使用：
1、使用前请详细阅读巴普曼公司使用说明书，注意开机前要拔掉透气的塑料塞，行星减速机在出厂时已加注的润滑油，详见使用说明；
2、减速机工作时机体表面温度参考使用手册;
3、减速机不得超过额定转矩使用；
4、减速机适用于正反两向运转；


安装说明：
1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。
2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。
3.取下马达上原先之键；如有必要，请安装平衡键。
4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）
5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。
6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。
7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。
8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。

行星减速机产品参数：

			等级	BPA060	BPA090	BPA120	BPA140	BPA180
传动比			Ⅰ	3, 4, 5, 7, 10
			Ⅱ	15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
满载时效率	η	%	Ⅰ	≥95
			Ⅱ	≥92
zui低工作温度 / zui高工作温度	Tmin / Tmax	°C		-10 / 90
防护等级				IP65
回程间隙P1	jt	arcmin	Ⅰ	≤3	≤3	≤3	≤3	≤3
			Ⅱ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
标准回程间隙P2	jt	arcmin	Ⅰ	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
			Ⅱ	≤8	≤8	≤8	≤8	≤8
抗扭刚度	cg	Nm /arcmin		7	14	25	50	145

松下伺服电机专用减速机的作用： 
1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

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