旋翼无人机航磁测量系统方案

旋翼无人机航磁测量系统方案近些年来，随着小型化技术如自动驾驶仪的成熟和适用，民用领域无人机应用显著增加。在地球物理测量方面，无人机可用来执行航空地球物理调查，尤其是在探矿区域进行航空测量地磁场的空间变化可以进一步了解区域矿产的潜力。

北京中科地联科技发展有限公司是一家服务于国内地勘，专业从事地球物理勘探国外先进技术及仪器的引进，销售与服务一体的高新技术企业。先后引进国外先进技术设备，与国外知名厂商合作如 加拿大 德国 美国 捷克 俄罗斯 英国 澳大利亚等物探仪器制造厂商。并建立了多个主流产品中国区域维修服务中心，大大缩短了仪器维修周期，并zui大程度上降低了维修成本，基本解决了国外产品售后维修的周期长费用高问题。产品应用在地址调查，石油工程，海洋工程，环境监测等多个技术领域

旋翼无人机航磁测量系统方案
近些年来，随着小型化技术如自动驾驶仪的成熟和适用，民用领域无人机应用显著增加。
在地球物理测量方面，无人机可用来执行航空地球物理调查，尤其是在探矿区域进行航空测
量地磁场的空间变化可以进一步了解区域矿产的潜力。无人机可以承担在偏远，危险或载人
飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。旋翼无人机航磁测量系统方案利用

航空磁力仪(磁饱和式、质子旋进式光泵式等)，在空中测定总磁场强度 T 或总磁场异常Δ
T 或 T 的梯度等，从而普查磁性矿体和研究地质构造等问题。航空磁测具有速度快、精度高、
不受地表干扰及自动化程度高，对研究不同高度磁场等特点。在进行普查和勘探大型油气田
和铁矿床时广泛使用。
飞机推荐:无人直升机
Beijingzhongkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.
技术规格 1.1 外型尺寸
1) 机长：1778mm；
2) 机宽：508mm；
3) 机高：711mm-1100mm；
4) 主旋翼直径：2146mm。
1.2 技术参数
1) 净重：16kg；
2) 有效载荷：12kg+4L燃油；
3) 大升限：2400m；
4) 续航时间：50-70min；
5) 巡航速度：10-80 km/h；
6) 任务半径：40km；
7）抗风能力：5级风以内起降，4级风以内 作业；
8）动力系统：双缸、风冷、80cc发动机；
9）燃料：汽油/机油混合燃料；
10）环境温度：-20~+60℃；
11）相对湿度：10-80%；
12）转场设置时间：≤20min。
2．三轴随动云台（相机）设备
设备特点：优良工艺，控制；三轴随动跟踪，同步消除平台震动，使传感器随动自如、 防止抖动，是各种传感器平稳工作的有力保证。
可搭载传感器：数码照相机、红外成像仪、多光谱相机、无线扩音器、大气采样仪、视频实 时传输系统等。
技术参数
重量 2Kg
荷载 4~6Kg
水平转动 270o
俯仰转动 270o
旋转 360o
3.导航与控制系统
1) 采用自研自动驾驶仪执行任务，用于控制飞机完成起飞、降落、巡航、任务等功能；
2) 具有飞行前任务规划、通过地面站软件在飞行过程中实时修改航路点的功能；
3) 内置传感器：采用MEMS 三轴陀螺、三轴加速度计、气压计和GPS 模块；
4) 紧急状态处理：具有GPS 丢星、低电压、通讯链路中断、遥控链路中断等故障处理功能。
4.全模式下应用：地形勘察、遥感航测、中继通讯平台等人力无法完成或
危险系数相对较高的工作场合。
1）可实现全起飞、航路点飞行、降落；
2）可以预设多达255个直升机任务模式飞行航路点，完成超视距全飞行；
3）任务模式飞行中可上传新任务，飞行命令；
4）任务模式飞行中可随时执行返回home点安全降落的命令，在通讯中断的情况下可自动返 回基地；
5）可以根据用户需要搭载任务设备；
6）配备的飞行记录仪能够记录直升机的所有飞行相关数据（黑匣子）。
磁测系统推荐:GSMP-3 航空钾光泵磁力仪
旋翼无人机航磁测量系统方案磁力仪的安装方式为:悬挂 2 米电缆的吊舱-鸟。
GSMP-3 航空钾光泵磁力仪配置方式： 主要有：无人机、固定翼和直升机配置。 在直升机上，机头上安装刺状杆，磁力仪安装到刺状杆上与机身的电气系统相连。 在固定翼飞机上，安装一个或多个传感器在翼尖吊舱，固定翼调查系统具有传感器无颤噪效 应，分辨率和小的航向误差等。 在无人直升机上，安装吊舱-鸟，这种方式的好处是无需使用磁补偿系统，完全屏蔽飞机元 器件对磁力仪造成的干扰。可以很好的屏蔽恒定场，涡轮场产生的磁干扰。
GSMP-3 航空钾光泵磁力仪有效的无人机系统的特点： 1 一个有效的.无人机系统是指在固定翼或直升机平台可以获得超敏感的磁场数据。 2.无人机系统还必须有效记录位置信息，GEM 提供的 GPS 定位精度为 0.6 米。根据不同的
应用，也可以选择精度较低的 GPS。 3.无人机必须收集低噪声的数据，GEM 通过围绕飞行器进行一个重力梯度测量来确定磁热 点，对这些区域进行消磁处理。也要注意无人机的旋翼噪声和螺旋桨噪声，确保平台越安静 越好。
GSMP-3 航空钾光泵磁力仪的组件： GEM 的机载技术可适用于固定翼，直升机或无人机平台，其成功的部分原因是由于其专为 高分辨率、高分辨率和无噪声数据设计的组件：
1.高灵敏度的钾光泵传感器--单个或多个单元（梯度仪） 2.电子进动频率的佳电子检测和处理 3.用于连接传感器、电子单元和无人机的各种硬件
GSMP-3 航空钾光泵磁力仪的优点： ● 便于进行牵引式与固定翼配置。 ● 在复杂地质条件与人为干扰等环境下，仍可实现全天候，高灵敏度的各种测量。 ● （各传感器之间的精度差不一，但均≤+/-0.1nT） ● 方位误差小，可忽略不计。 ● 高速采样 ● 抗噪音干扰
● 维护便捷（无需重组） ● 此外，GEM 还推出了如下基站台功能： 有 Overhauser&Potassium 等 2 种模式的灵活基站工作表 ● 机载 GPS，实现时间校准的 GPS 功能
GSMP-3 航空钾光泵磁力仪技术规格：
灵敏度：0.0003nT 航向误差：±0.05nT/360°旋转 分辨率： 0.0001nT 精度：+/-0.05nT 动态范围：15,000to120,000nT 梯度容差：50,000nT/m 采样率：1,2,5,10,20Hz(higheroptional) 规格：传感器（探头）：158mm×64（圆筒直径）mm
电子单元：237mm×56mm×39mm 电源：210mm×70mm×20mm 重量：传感器（探头）：0.65kg 电子单元：0.63kg
电源：22 至 32 伏直流电 工作温度： -20℃～+55℃ 存放温度： -70℃～+55℃ 湿度： 0- 防水 数据输出：UTC 时间、磁场值、锁定指示、经纬度、GPS 高度、加热器和磁场反转显示
全套配置重量及体积：
整套航空梯度系统的重量仅为 3.5KG，适用于安装在小型无人机上。
GSMP-3 航空钾光泵磁力仪航磁基站： 只有通过可靠的基站校准应用，才能获得高质量的数据。GEM 提供了两种版本可供选 择，Overhauser 或钾光泵基站，两者都具有较高的灵敏度，可容纳典型到高规格的灵敏度 范围。基站还具有其他的功能，包括磁场的时间同步，可内置 GPS 模块，灵活安 排（开/关周期长达 30）;或手动。
GSM-19Overhauser 基站 GSMP-35 地面基站

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