全新无人机航磁测量系统方案全新无人机航磁测量系统方案全新无人机航磁测量系统方案
近些年来，随着小型化技术如自动驾驶仪的成熟和适用，民用领域无人机应用显著增加。
在地球物理测量方面，无人机可用来执行航空地球物理调查，尤其是在探矿区域进行航空测
量地磁场的空间变化可以进一步了解区域矿产的潜力。无人机可以承担在偏远，危险或载人
飞机测量成本比较昂贵地区的地球物理测量，具有效率高，成本低，飞行安全等特点。利用
航空磁力仪(磁饱和式、质子旋进式光泵式等)，在空中测定总磁场强度 T 或总磁场异常Δ
T 或 T 的梯度等，从而普查磁性矿体和研究地质构造等问题。航空磁测具有速度快、精度高、
不受地表干扰及自动化程度高，对研究不同高度磁场等特点。在进行普查和勘探大型油气田
和铁矿床时广泛使用。
飞机推荐:无人直升机
Beijingzho
ngkescience andtechnology developmentCO.,Ltd.
技术规格 1.1 外型尺寸
1) 机长：1778mm；
2) 机宽：508mm；
3) 机高：711mm-1100mm；
4) 主旋翼直径：2146mm。
1.2 技术参数
1) 净重：16kg；
2) 有效载荷：12kg+4L燃油；
3) 大升限：2400m；
4) 续航时间：50-70min；
5) 巡航速度：10-80 km/h；
6) 任务半径：40km；
7）抗风能力：5级风以内起降，4级风以内 作业；
8）动力系统：双缸、风冷、80cc发动机；
9）燃料：汽油/机油混合燃料；
10）环境温度：-20~+60℃；
11）相对湿度：10-80%；
12）转场设置时间：≤20min。
2．三轴随动云台（相机）设备
设备特点：优良工艺，控制；三轴随动跟踪，同步消除平台震动，使传感器随动自如、 防止抖动，是各种传感器平稳工作的有力保证。
可搭载传感器：数码照相机、红外成像仪、多光谱相机、无线扩音器、大气采样仪、视频实 时传输系统等。
技术参数
重量 2Kg
荷载 4~6Kg
水平转动 270o
俯仰转动 270o
旋转 360o
3.导航与控制系统
1) 采用自研自动驾驶仪执行任务，用于控制飞机完成起飞、降落、巡航、任务等功能；
2) 具有飞行前任务规划、通过地面站软件在飞行过程中实时修改航路点的功能；
3) 内置传感器：采用MEMS 三轴陀螺、三轴加速度计、气压计和GPS 模块；
4) 紧急状态处理：具有GPS 丢星、低电压、通讯链路中断、遥控链路中断等故障处理功能。
4.全模式下应用：地形勘察、遥感航测、中继通讯平台等人力无法完成或
危险系数相对较高的工作场合。
1）可实现全起飞、航路点飞行、降落；
2）可以预设多达255个直升机任务模式飞行航路点，完成超视距全飞行；
3）任务模式飞行中可上传新任务，飞行命令；
4）任务模式飞行中可随时执行返回home点安全降落的命令，在通讯中断的情况下可自动返 回基地；
5）可以根据用户需要搭载任务设备；
6）配备的飞行记录仪能够记录直升机的所有飞行相关数据（黑匣子）。
GSMP-3 航空钾光泵磁力仪配置方式： 主要有：无人机、固定翼和直升机配置。 在直升机上，机头上安装刺状杆，磁力仪安装到刺状杆上与机身的电气系统相连。 在固定翼飞机上，安装一个或多个传感器在翼尖吊舱，固定翼调查系统具有传感器无颤噪效 应，分辨率和小的航向误差等。 在无人直升机上，安装吊舱-鸟，这种方式的好处是无需使用磁补偿系统，完全屏蔽飞机元 器件对磁力仪造成的干扰。可以很好的屏蔽恒定场，涡轮场产生的磁干扰。
GSMP-3 航空钾光泵磁力仪有效的无人机系统的特点： 1 一个有效的.无人机系统是指在固定翼或直升机平台可以获得超敏感的磁场数据。 2.无人机系统还必须有效记录位置信息，GEM 提供的 GPS 定位精度为 0.6 米。根据不同的
应用，也可以选择精度较低的 GPS。 3.无人机必须收集低噪声的数据，GEM 通过围绕飞行器进行一个重力梯度测量来确定磁热 点，对这些区域进行消磁处理。也要注意无人机的旋翼噪声和螺旋桨噪声，确保平台越安静 越好。
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