GNF-200 型光纤传感器

GNF-200型光纤传感器主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体方位角。该传感器具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。

北京精科智创科技发展有限公司是一家主要是从事精密仪器设备，我们同中国科学院，北京科技大学，清华大学，上海交通大学，北京航空航天大学等建立了合作和研究中心，目前我们主要在安全控制设备，计量检测设备，科学材料研究设备，3D打印及空间技术的研发和销售，我们将同国内的科研机构和高等院校进行更加广泛的合作，服务于国内和国外广大客户，我们将提供优质产品，优质服务，共同开拓进取。

我们为你提供材料表征测量的一系列产品：

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一表征：压电材料d33测量仪
1、ZJ-3型压电测量仪

2、ZJ-4型d33测量仪

3、ZJ-5型积层压电测试仪

4、ZJ-6型静压电d33/d31/d15测量仪

5、ZJ-7型高温压电测试仪

★压电极化装置

1、PZT-JH10/4压电极化装置（10KV以下压电陶瓷同时极化1-4片）

2、PZT-JH10/8压电极化装置（10KV以下压电陶瓷同时极化1-8片）

3、PZT-JH20/8高压电极化装置（20KV以下压电陶瓷同时极化1-8片）

4、PZT-FJH20  /3高压真空，空气极化装置（20KV以下压电陶瓷及压电薄膜1-3片试样）

★ 压电制样装置

1、ZJ-D33-YP15压电陶瓷压片机（压力范围: 0--15T，0-24T，0-30T，0-40T2

2、ZJ-D33-SYP30电动型压电陶瓷压片机（压力范围: 0--15T，0-24T，0-30T，0-40T）

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第二表征 铁电材料测量系统及电滞回线测量系统

1、ZT-4C型综合铁电测量系统

2、JKZT-10A铁电材料综合参数测试仪

3、JKGT-G300高温铁电材料测量系统

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第三表征 热电材料分析测量系统及塞贝克系数测试仪

1、BKTEM-Dx热电性能分析系统

2、BKTEM-Dx热电器件性能分析系统

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第四表征 介电材料测试系统

1、 常温介电测量系统，常温介电材料测试仪

2、 高温介电测量系统，高温介电材料测试装置

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第四表征磁性材料测试系统

GNF-200型光纤传感器简介

GNF-200型光纤传感器主要由光纤陀螺、加速度计、机械转动装置和信号解算电路组成。利用高精度光纤陀螺敏感自转角速率，利用加速度计敏感重力加速度分量，带倾斜补偿，实现快速自主确定载体方位角。

该传感器具有结构紧凑、重量轻、测量精度高，环境适应性强、可靠性高、定向速度快、自动化程度高等特点。

GNF-200型光纤传感器主要技术指标：

1、俯仰、横滚

1. 性能参数：测量范围; ±30º

2. 测量精度: ±0.001º(RMS)

3. 方位角: 测量范围: 0~360º

4. 测量精度:0.01º、0.03º可选(RMS)

5. 振动: 1~5.5Hz，25.4mm  5.5Hz~500Hz

6. 1.5g (RMS)；方向：安装方向

7. 时间：12min；循环次数：6次。

8. 数字输出方式: RS422(默认)，RS232，RS485接口可选

9. 工作电压: 24V（默认）或12V可选

10. 功耗;<5W（瞬时功耗<10W

11. 工作温度: -40~+65℃

12. 存储温度:-45~+70℃

13. 冲击: 20g，11ms，半正弦波，方向：安装方向，次数：3次

14. 外形尺寸: Φ78mm * 117mm（不含中间安装耳）

15. 重量: <1Kg

16. 引线定义：航插接头 插座：EGG-0K- 7芯  插头：FGG-0K- 7芯

 

17. GNF-200型光纤传感器安装尺寸

 

图1传感器传感器安装尺寸图：安装孔4*Ø4mm 高度117mm

18. 通用质量特性要求

1) 使用平台

固定架设设备。

2) 环境适应性

具体如下：

a) 工作温度：-40℃～+55℃

高温工作：按GJB 150.3A-2009中“程序Ⅱ”执行，工作温度为+55℃；

低温工作：按GJB 150.4A-2009中“程序Ⅱ”执行，工作温度为-40℃；

b) 贮存温度：-45℃～+60℃

高温贮存：按GJB 150.3A-2009中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为+60℃；

低温贮存：按GJB 150.4A-2009中“程序Ⅰ”执行，贮存温度为-45℃；

c) 低气压：符合GJB150.2A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第2部分：低气压(高度)试验》压力为57kpa，随系统考核；

d) 淋雨：符合GJB150.8A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第8部分：淋雨试验》程序1规定，随系统考核；

e) 湿热：符合GJB150.9A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第9部分：湿热试验》的规定，随系统考核；

f) 霉菌：符合GJB150.10A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第10部分：霉菌试验》的规定，随系统考核；

g) 盐雾：符合GJB150.11A-2009中《军用装备实验室环境试验方法第11部分：盐雾试验》的规定，随系统考核；

h) 振动：符合GJB150.16A-2009中《军用装备实验室环境试验方法振动试验》中地面设备的规定；

i) 冲击：按GJB 150.18A-2009中“程序Ⅰ”的相关要求，冲击脉冲波为半正弦波，峰值加速度为30g，脉冲持续时间25ms，每个轴向（对称轴任选其一）连续3次；

j) 砂尘：符合GJB150.12A-2009中《军用装备实验室环境试验方法砂尘试验》程序I、程序II规定。

3) 电磁兼容性

系统电磁兼容性应满足GJB151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》中测试项目CE102、CS101，CS106、CS112、CS114、CS115、CS116、RE102、RS103的要求，同时满足系统使用要求。

4) 可靠性要求

平均故障间隔时间（MTBF）：≥10000h。

5) 维修性

平均修复时间（MTTR）：≤0.4h。

6) 安全性

a) 选用的零件、材料和生产工艺不应带来潜在危险；

b) 操作、调整和维修中可能接近的零件不应带有高压、毛刺、有毒气体、化学燃烧等危险。

7) 互换性

设计时应考虑互换性，相同单元应能互换。

8) 连续工作时间

连续工作时间：≥24h。

通信协议

1 数据帧格式：（8位数据位，1位停止位，无校验，默认速率9600）

标示符：固定为0x77。

数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度。

地址码：采集模块的地址，默认为0x00。

数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。

校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和（不考虑进位）。

注意：当命令字或者数据域变化时，检校和会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。

2 命令格式

2.1 设置纬度

发送命令：77 06 00 07 0C 28 41

0C 28是16进制数，换算成十进制为3112，则表示纬度为31.12度。

应答命令：77 05 00 07 00 0C

 

2.2 读取纬度

发送命令：77 04 00 08 0C

 

应答命令：77 06 00 08 0C 28 42

0C 28是16进制数，换算成十进制为3112，则表示纬度为31.12度。

2.3 开始测量

发送命令：77 05 00 01 0F 15

其中数据域默认为15（十六进制0x0F），表示在测量方位角四位置时在每个位置上停留的时间为15秒，该值一般在5秒到60秒之间，值越小，测量速度越快，但测量精度可能稍差；大于40秒之后一般来说并不会明显提高方位角测量精度。静止大约3分钟后会给出结果如下所示。

 

应答命令：

 

注：数据域为12字节返回角度值，分为三组，每组为一个符号位和三个压缩BCD码。分别为俯仰角，和横滚角，方位角。例如：俯仰角：+0002.0103°，横滚角：-00.5132°，方位角：155.6677°。

2.4 停止测量

发送命令：77 04 00 02 06

标示符 (1byte)	数据长度 (1byte)	地址码 (1byte)	命令字 (1byte)	数据域 (0byte)	校验和 (1byte)
77H	04	00	02		06

 

应答命令：

标示符 (1byte)	数据长度 (1byte)	地址码 (1byte)	命令字 (1byte)	数据域 (1byte)	校验和 (1byte)
77H	05	00	02	00/FF

2.5时2.5读取实时姿态角度（后有效）

发送命令：77 04 00 04 08

标示符 (1byte)	数据长度 (1byte)	地址码 (1byte)	命令字 (1byte)	数据域 (0byte)	校验和 (1byte)
0x77	04		0x04

 

应答命令如 0 命令返回的数据相同。

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